PythonでRaspberry Pi カメラを制御する

Raspberry Pi カメラで写真やビデオを撮影するPythonプログラムを作成する方法について解説します。

今回の開発環境

今回の開発環境を以下に示します。

リモート環境

ハードウェア

• Raspberry Pi 3 Model B
• Raspberry Pi Camera Module V2

ソフトウェア

• Rasspbian Jessie
• Python 3.6.1

ローカル環境

ソフトウェア

• Windows 10
• Tera Term 4.88
• Atom 1.160.0 x64, Remote-FTP 0.10.7

Raspberry Pi カメラを準備する

Raspberry Pi カメラの環境設定については、以下の記事を参照してください。

• Raspberry Pi カメラで写真・ビデオを撮影する

Pythonの環境を整備する

ここでは、Pythonのバージョンを3.6.1に設定しています。

Pythonの環境設定については、以下の記事を参照してください。

• Raspberry Piにpyenvを導入しPythonのバージョンを管理する

picameraライブラリをインストールする

Python 3.6.1にpicameraライブラリをインストールします。

RasbianにプレインストールされているPython 2.7.9やPython 3.4.2を使用する場合は、picameraライブラリもインストールされているため、改めてインストールする必要はありません。

• 「pip install」コマンドで、「picamera」ライブラリをインストールします。

「picamera」ライブラリが正しくインストールされたか確認します。

• 「pip list」コマンドでインストールされているライブラリの一覧を表示します。

PythonでRaspberry Pi カメラを制御する

これから、Pythonで写真撮影やビデオ撮影の簡単なプログラムを作成していきます。

Raspberry pi カメラの使用法やPythonでのプログラミングの詳細については、raspberrypi.org公式サイトの「DOCUMENTATION > USAGE > CAMERA > PYTHON」を参照してください。

写真を撮影する

Raspberry Pi カメラで写真を撮影するPythonプログラムを以下に示します。

import time
import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:
 camera.resolution = (1024, 768)
 camera.start_preview()
 # Camera warm-up time
 time.sleep(2)
 camera.capture('my_picture.jpg')

コーディングしたプログラムを実行します。

picture.pyでは、写真を保存するパスを指定していないため、プログラムと同じディレクトリに写真ファイルが保存されます。

以下が撮影した写真の画像です。（天井を撮影しています）

ビデオを撮影する

import time
import picamera

with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (1024, 768)
    camera.start_preview()
    # Camera warm-up time
    time.sleep(2)
    camera.capture('my_picture.jpg')

作成したプログラム「video.py」を実行します。

video.pyでは、ビデオを保存するパスを指定していないため、プログラムと同じディレクトリにビデオファイルが保存されます。

まとめ

以上、PythonでRaspberry Pi カメラを制御する簡単なプログラムを作成しました。

更に応用して、定点カメラや監視カメラなどに発展させることができます。